|
|
|
|
|
|
Elektryczny si³ownik liniowy
SI£OWNIK LINIOWY ELEKTRYCZNY typ ELS firmy MEDAN:
Proces przetwarzania energii sprê¿onego powietrza na energiê mechaniczn± ruchu t³oka si³ownika ogranicza zakres zastosowañ pneumatycznego napêdu do pozycjonowania. Zmienna dynamika, nieliniowo¶æ, s³abe t³umienie i eksploatacyjna niestacjonarno¶æ to g³ówne przyczyny sk³aniaj±ce do poszukiwania innych metod pozycjonowania.
Coraz wiêksze wymagania stawiane w systemach automatyki wymusi³y stosowanie w niektórych urz±dzeniach bardzo precyzyjnych si³owników liniowych. Powsta³y si³owniki bezt³oczyskowe elektryczne, w których moment obrotowy silnika elektrycznego jest zamieniany na ruch liniowy za pomoc± paska zêbatego. Uk³ady takie s± o wiele dok³adniejsze od pneumatycznych, lecz przy wiêkszych prêdko¶ciach i si³ach paski ulegaj± wyd³u¿aniu co powoduje zmianê powtarzalno¶ci pozycjonowania.
Si³owniki ELS-R/ELS-S powsta³y do zastosowania w aplikacjach, w których wymagany jest ruch liniowy z bardzo dok³adnym pozycjonowaniem przy zastosowaniu bardzo du¿ej powtarzalno¶ci. Si³ownik zosta³ zbudowany na bazie si³ownika bezt³oczyskowego pneumatycznego. Takie rozwi±zanie pozwala na zastosowanie standardowych akcesoriów do si³owników. Pozwala to tak¿e na zast±pienie si³ownika pneumatycznego bezt³oczyskowego si³ownikiem ELS-R/ELS-S gdzie jest potrzebna wiêksza dok³adno¶æ i powtarzalno¶æ pozycjonowania.
Zaletami si³owników serii ELS-R/ELS-S jest - dynamiczna, z doskona³ymi w³asno¶ciami dzia³ania praca. Realizacja ruchu jest jednostajna i cichobie¿na. Wszystkie aktualne silniki elektryczne stosowane przy pozycjonowaniu mog± byæ pod³±czone do standardowych ELS-R/ELS-S. Dok³adne ustawienie osi ze wzglêdu na specjalnie zaprojektowan± obudowê ko³nierza, oszczêdza szczególnie czas na wyregulowanie osi podczas fazy instalacji. Jest to szczególnie korzystne je¶li urz±dzenie powinno zostaæ wymienione.
Wytrzyma³a konstrukcja obudowy si³ownika sprawdzona w si³ownikach pneumatycznych oraz sprawdzony system uszczelnieñ ta¶m uszczelniaj±cych szczelinê drogi ruchu gwarantuj± wysok± niezawodno¶æ, wysok± ochronê przed zanieczyszczeniami wnêtrza urz±dzenia i pozwalaj± na dowoln± pozycjê monta¿u.
Zasadniczymi elementami napêdów elektrycznych MEDAN ELS-R i LRS-S s±: wózek, okr±g³a ¶ruba napêdowa, szczelina w profilu rury. Ten system napêdzany jest przez silnik elektryczny wybrany przez klienta.
W ELS-R stosuje siê ¶rubê napêdow± ze skokiem 2 mm . ELS-S s± przystosowane do wiêkszych prêdko¶ci i stosuje siê tu ¶rubê napêdow± ze skokiem 12 mm. Rura napêdu jest po obu stronach zamkniêta g³owicami z u³o¿yskowaniem ¶ruby napêdowej. Z jednej strony ¶ruba napêdowa wyprowadzona jest na zewn±trz w celu po³±czenia jej z silnikiem elektrycznym.
Typ i rozmiary:
- ESL-R -elektryczny napêd liniowy ze ¶rub± napêdow± o skoku 2 mm.
(wystêpuje w rozmiarach ELS-R16 - ELS-R25 - LES-R32)
- ELS-S - elektryczny napêd liniowy ze ¶rub± napêdow± o skoku 12 mm
(wystêpuje w rozmiarach ELS-S25 - ELS-S32)
Skoki: do 1500 mm
Miejsce instalowania: dowolne
Si³y i momenty podaj± tabele:
|
Rozmiar Typ
|
|
16
|
25
|
32
|
|
|
Skok
|
[mm]
|
100 - 1500 *
|
100-1500 *
|
100-1500 *
|
|
|
Max. Si³a posuwu
|
[N]
|
570 (48)
|
700 (64)
|
700 (64)
|
Warto¶æ w nawiasie przy max. Liczbie obrotów, po za nawiasem przy najmniejszej liczbie obrotów
|
|
Moment obrotowy biegu ja³owego
|
[Nm]
|
0,1-0,2
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
|
|
Max. moment obrotowy
|
[Nm]
|
0,36
|
0,45
|
0,45
|
|
|
Podstawowa waga osi
|
[Kg]
|
0,3
|
0,8
|
2,2
|
|
|
Waga Osi / 100mm
|
[Kg]
|
0,15
|
0,33
|
0,42
|
|
|
Sta³y posuw ELS-R
|
[mm / UMD.]
|
2
|
2
|
2
|
|
|
Sta³y posuw ELS-S
|
[mm / UMD.]
|
-
|
12
|
12
|
|
|
Maksymalna dopuszczalna liczba obrotów
|
UMD. / Min
|
**)
|
**)
|
**)
|
|
* wiêksze skoki na zapytanie **) zale¿ne od przyspieszenia m.in. skoku
|
Dane identyfikacyjne ELS-R/ELS-Snapêdy
|
Jednostka
|
16
|
25
|
32
|
|
|
Max. Obci±¿enie F
|
[N]
|
150
|
150
|
300
|
|
|
Max. Mx
|
[Nm]
|
15
|
15
|
30
|
|
|
Max. Ms
|
[Nm]
|
1,5
|
1,5
|
3
|
|
|
Max. Mv
|
[Nm]
|
3
|
3
|
4,5
|
|
|
Max. Przy¶pieszenie
|
[m/s2]
|
|
10
|
|
|
|
Max. Liczba obrotów wej¶cia
|
[n/min]
|
15000
|
22000
|
22000
|
skok i liczba obrotów zale¿na
|
|
Max. Prêdko¶æ
|
m/s
|
1,27
|
1,8
|
1,8
|
|
|
Katalog ELS
|
|
|